1. Plonasluoksnė pavara
Dažniausiai naudojamos diafragminės pavaros, kurios gali būti naudojamos kaip bendrųjų valdymo vožtuvų stūmimo įtaisai pneumatinėms diafragminėms pavaroms formuoti. Pneumatinės diafragmos pavaros signalo slėgis p veikia diafragmą, todėl ji deformuojasi, stumdamas ant membranos esantį strypą, išstumdamas vožtuvo šerdį ir taip pakeisdamas vožtuvo angą. Jis yra paprastos struktūros, pigus, lengvai prižiūrimas ir plačiai naudojamas.
Pneumatinės diafragmos pavaros būna dviejų formų: tiesioginio veikimo ir reakcijos.
Kai didėja valdiklio arba vožtuvo padėties reguliatoriaus signalo slėgis, vožtuvo koto judėjimas žemyn vadinamas į priekį veikiančia pavara; padidėjus signalo slėgiui, vožtuvo koto judėjimas aukštyn vadinamas reakcijos pavara. Tiesioginio veikimo pavaros signalo slėgis perduodamas į diafragmos oro kamerą virš gofruotosios diafragmos; reakcijos pavaros signalinis slėgis perduodamas į diafragmos oro kamerą žemiau gofruotosios diafragmos. Pakeitus atskiras dalis, jas galima sumontuoti viena į kitą.
2. Stūmoklinė pavara
Pneumatinė stūmoklio pavara priverčia stūmoklį judėti cilindre, kad sukurtų trauką. Akivaizdu, kad stūmoklio tipo išėjimo jėga yra daug didesnė nei diafragmos tipo. Todėl diafragmos tipas tinka mažos išeigos ir didelio tikslumo progoms; stūmoklio tipas tinka atvejams, turintiems didelę išėjimo jėgą, pvz., didelio skersmens, didelio slėgio kritimo valdymo arba drugelio vožtuvo stūmimo įtaisą. Be diafragmos tipo ir stūmoklio tipo, taip pat yra ilgo eigos pavara, kuri turi ilgą eigą ir didelį sukimo momentą bei tinka kampiniam poslinkiui ir dideliam sukimo momentui išvesti.
Pneumatinės pavaros gaunamas signalo standartas yra nuo {{0}},02 iki 0,1 MPa.
Pagrindiniai pneumatinės stūmoklinės pavaros komponentai yra cilindras, stūmoklis ir stūmoklis. Stūmoklis cilindre juda keičiantis slėgio skirtumui abiejose cilindro pusėse. Pagal charakteristikas jis skirstomas į du tipus: proporcinį ir dviženklį. Pagal įvesties darbinį slėgį abiejose stūmoklio pusėse stūmoklis stumiamas iš aukšto slėgio pusės į žemo slėgio pusę. Proporcinis tipas pagrįstas dviejų padėčių tipu ir prideda vožtuvo padėties reguliatorių, kad stūmiklio poslinkis ir signalo slėgis būtų proporcingi.
3. Krumpliaračio pavara
Pneumatinė pavara su krumpliastiebiu (dviejų stūmoklių krumpliaračiu) pasižymi kompaktiška konstrukcija, gražia išvaizda, greita reakcija, stabiliu veikimu ir ilgu tarnavimo laiku. Visi priedai naudoja pažangią antikorozinio apdorojimo technologiją ir gali prisitaikyti prie įvairių atšiaurių darbo sąlygų. Jo aukšta ir žema temperatūra bei įvairios specialios eigos pavaros pasižymi geru našumu įvairiose taikymo srityse.
